Impreza WRC dök upp för första gången under privata testkörningar, några veckor före starten av Monte-Carlo Rally 2001 där den överraskade åskådare som en 4-dörrars sedan. Att justera fordonet skulle komma att ta mycket längre tid än förväntat, och efter ett års tävling hoppades Subaru Prodrive-teamet att kunna bekräfta bilens goda potential på asfalten under Tour de Corse Rally 2002.
